Просмотр исходного текста страницы Исполнительное устройство

[[Файл:Klappenstellantrieb.jpg|thumb|Исполнительный механизм BELIMO]]
'''Исполни́тельное устро́йство''' (также '''актуа́тор''', '''актюа́тор''') — устройство [[Системы управления|системы автоматического управления]] или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой [[Команда|командной]] информацией. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного устройства (если исполнительное устройство механическое, то его часто называют ''исполнительный механизм'') и регулирующего органа, например [[Регулирующий клапан|регулирующего клапана]], и может оснащаться дополнительными блоками<ref name="ГОСТ 14691-69">ГОСТ 14691-69 «Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования».</ref>.

В[[Теория автоматического управления|теории автоматического управления]] под исполнительным устройством понимают устройство, передающее воздействие с [[управляющее устройство|управляющего устройства]] на [[объект управления]]. Иногда рассматривается как составная часть объекта управления. Управляющим устройством может быть любая [[динамическая система]].

Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную физическую природу.
__NOTOC__

== Примеры и применение ==
[[Файл:Servo system ru.PNG|thumb|right|450px|Исполнительное устройство в контуре простейшей [[следящая система|следящей системы]]: сигнал рассогласования ε (разность задающего сигнала r и сигнала обратной связи u) с помощью управляющего устройства преобразуется в сигнал управления v, который передаётся на объект управления]]
Примеры исполнительных устройств:
* В [[Техника|технике]] исполнительные устройства представляют собой [[преобразователь|преобразователи]], превращающие входной [[сигнал]] ([[электричество|электрический]], [[оптика|оптический]], [[механика|механический]], [[Пневматика|пневматический]] и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления. <br /> Устройства такого типа включают: [[Электрический двигатель|электрические двигатели]], [[электрический привод|электрические]], [[Пневматический привод|пневматические]] или [[гидравлический привод|гидравлические]] приводы, [[реле]]йные устройства, [[электростатический двигатель|электростатические двигатели]] ({{lang-en|Comb drive}}), [[DMD]]-зеркала и [[электроактивные полимеры]], [[Манипулятор (механизм)|хватающие механизмы]] [[робот]]ов, приводы их движущихся частей, включая [[соленоид]]ные приводы и приводы типа «[[Электродинамический громкоговоритель#Звуковая катушка и магнитная система|звуковая катушка]]» ({{lang-en|Voice coil}}), а также многие другие.

* [[Виртуальный прибор|Виртуальные (программные) приборы]] используют исполнительные устройства и [[датчик]]и для взаимодействия с объектами реального мира. С помощью датчиков сигнал передаётся в виртуальный прибор, обрабатывается и выдаётся в реальный мир с помощью различного вида исполнительных устройств.

== См. также ==
* [[Рулевая машинка]]
* [[Привод]]
* [[Движитель]]
* [[IO-Link]] — промышленный интерфейс для управления интеллектуальными дискретными устройствами.

== Примечания ==
{{примечания}}

== Литература ==
* {{книга
|автор = James R. Carstens.
|часть = 
|заглавие = Automatic Control Systems and Components
|оригинал = 
|ссылка = 
|издание = 
|место = 
|издательство = Prentice Hall
|год = 
|страницы = 
|isbn = 0-13-054297-0
}}
* {{книга
|автор = Солодовников В.В. (Ред.)
|часть = 
|заглавие = Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования (в четырёх томах)
|оригинал = 
|ссылка = 
|издание = 
|место = М.
|издательство = 
|год = 1967
|страницы = 
|isbn = 
}}
* {{книга
|автор = Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.)
|часть = 
|заглавие = Методы классической и современной теории автоматического управления в пяти томах 
|оригинал = 
|ссылка = 
|издание = 
|место = М.
|издательство = Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
|год = 2004
|страницы = 
|isbn = 
}}
* {{книга
|автор = Андреева Л. Е., Арменский Е. В., Солодовников В. В. и др.
|часть = Кн. 1
|заглавие = Техническая кибернетика. Устройства и элементы автоматического регулирования и управления 
|оригинал = 
|ссылка = 
|издание = 
|место =
|издательство = 
|год = 1973
|страницы = 672
|isbn = 
}}
* {{книга|автор=Миловзоров В. И.|название=Бесконтактное регулирование скорости электрических исполнительных устройств|место={{М.}}-{{Л.}}|издательство=Энергия|год=1965}}

== Ссылки ==
* [http://electricalschool.info/main/drugoe/425-klassifikacija-jelektricheskikh.html Классификация электрических исполнительных механизмов]
* [http://www.instrumentationews.com/daily_news/actuator_devices Новости мира силовых приводов] {{недоступная ссылка|число=13|месяц=05|год=2013|url=http://www.instrumentationews.com/daily_news/actuator_devices}}{{ref-en}}
* [http://www.whatis.ru/glos/r01.shtml Глоссарий компьютерных и технических терминов] // whatis.ru
* [http://www.polarcom.ru/~vvtsv/autoindex.htm Терминология: Автоматика]
* [http://www.radiofan.ru/faq/terms.htm Термины и понятия видеотехники]
* [http://www.eiba.ru/slov.htm Словарь терминов]


{{Компоненты летательного аппарата}}

[[Категория:Преобразователи]]
[[Категория:Кибернетика]]
[[Категория:Детали машин и механизмов]]
[[Категория:Промышленная автоматика]]