Kernel

Kernel (англ.) - Это ядро операционной системы. Ядро является частью любой прошивки (то есть содержится абсолютно в любой прошивке). Ядро не является особенностью android устройств, существует как основа любой ОС, по сути ядро это и есть ОС, отвечает за работу с аппаратным обеспечением. Как правило ядро неофициальными способами можно заменить на другое без замены остальных частей прошивки. Чаще всего заменить ядро можно при помощи неродного recovery.