Просмотр исходного текста страницы Манипулятор (механизм)

{{другие значения|Манипулятор}}
[[Файл:FANUC Robot Assembly Demo.jpg|thumb|Манипуляторы [[FANUC]]|альт=Манипуляторы FANUC на фоне Илона Маска.]]
[[Файл:Automation of foundry with robot.jpg|thumb|Робот-манипулятор работает вблизи печи.]]
'''Манипуля́тор''' — [[механизм]] для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины [[XX век]]а, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности.

== Устройство и применение ==
Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы.
Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, [[вакуум]], [[ионизирующее излучение|радиоактивная среда]] и другие [[агрессивная среда|агрессивные среды]]), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в [[медицина|медицинской технике]] (например, в [[протезирование|протезировании]]). Манипуляторы изучает [[теория манипуляторов]], которая является разделом [[теория машин и механизмов|теории машин и механизмов]]. В узком смысле манипулятором называется [[механическая рука]].

Манипуляторы делятся на управляемые человеком и [[автоматический манипулятор|автоматические манипуляторы]] ([[робот-манипулятор|роботы-манипуляторы]] как разновидность [[робот]]ов).
Развитие манипуляторов привело к созданию [[промышленный робот|промышленных роботов]].
[[Проектирование]] механизмов-манипуляторов требует решения таких задач, как создание [[манёвренность|манёвренности]], устойчивости в работе, выбор правильного соотношения полезных и [[холостой ход|холостых ходов]]. Иногда требуется проектирование таких систем, в которых [[Оператор (профессия)|оператор]] чувствует усилие, создаваемое на [[рабочий орган|рабочем органе]] или на [[грузозахват]]е.

Рассматривается также внедрение комплексов манипуляционных роботов в образовательный процесс<ref>Подробнее в [http://ntv.ifmo.ru/ru/article/4050/vnedrenie_kompleksov_promyshlennyh_manipulyacionnyh_robotov_v_obrazovatelnyy_process.htm Научно-техническом вестнике ИТМО выпуск 1(83) январь-февраль 2013]</ref>.

== Виды ==
* [[Манипулятор (горное дело)|Манипулятор]] (в горном деле) — основной механизм [[буровая каретка|буровой каретки]], предназначенный для перемещения в призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором ([[бурильная машина|бурильной машиной]]).
* [[Манипулятор (металлургия)|Манипулятор]] (в [[металлургия|металлургии]]) — машина для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки при обработке [[металл]]ов давлением. Различаются [[прокатный манипулятор|прокатный]] и [[ковочный манипулятор]]. В кузнечных и прокатных цехах используются [[подвесной манипулятор|подвесные]] и [[напольный манипулятор|напольные манипуляторы]], которые являются разновидностью [[кантователь|кантователей]] (механизмов для переворачивания (кантовки) изделий).
* [[Манипулятор (ядерная энергетика)|Манипулятор]] (в ядерной технике) — приспособление для работы с радиоактивными веществами, исключающее непосредственный контакт человека с этими веществами.
* [[Манипулятор (гидростат)|Манипуляторами]] оснащаются [[Гидростат (подводный аппарат)|гидростаты]] для ведения океанографических и других работ на глубинах.
* [[Платформа Гью — Стюарта]] — разновидность [[Параллельный манипулятор|параллельного манипулятора]], в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Имеет шесть [[Степени свободы (механика)|степеней свободы]]. Применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в [[:en:Hexapod-Telescope|телескопах]] и в ортопедической хирургии.
* [[Манипулятор (грузоподъёмное устройство)|Кран-манипулятор]] — мобильная [[грузоподъёмная машина]], включающая [[грузоподъёмный кран]] стрелового типа, смонтированный на автомобильном [[шасси]] и служащий для его загрузки и разгрузки<ref name="gloss">[http://slovari.yandex.ru/%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%20%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80/%D0%95%D1%81%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5%20%D0%BD%D0%B0%D1%83%D0%BA%D0%B8/%D0%9A%D1%80%D0%B0%D0%BD-%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80./ Кран-манипулятор]{{мёртвая ссылка|число=14|месяц=06|год=2016}}. Словарь по естественным наукам. Глоссарий.ру.</ref>.

== Примечания ==
{{примечания}}

== Литература ==
<!--Упорядочено по году издания-->
* {{книга|автор=Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л.&nbsp;|заглавие=Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы|место=М.|издательство=Наука|год=1978|страниц=400|ref=Попов}}
* {{книга|автор=Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.&nbsp;|заглавие=Системы управления манипуляционных роботов|место=М.|издательство=Наука|год=1978|страниц=416|ref=Медведев}}
* {{книга|автор=Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И.&nbsp;|заглавие=Динамика управления роботами|место=М.|издательство=Наука|год=1984|страниц=336|ref=Козлов}}
* {{книга|автор=Фу К., Гонсалес Р., Ли К.&nbsp;|заглавие=Робототехника / Пер. с англ|место=М.|издательство=Мир|год=1989|страниц=624|isbn=5-03-000805-5|ref=Фу}}
* {{книга|автор=Шахинпур, М.&nbsp;|заглавие=Курс робототехники / Пер. с англ|место=М.|издательство=Мир|год=1990|страниц=527|isbn=5-03-001375-X|ref=Шахинпур}}

{{Механизмы}}
{{Робототехника}}
{{rq|sources}}
{{mech-stub}}

[[Категория:Механизмы]]
[[Категория:Промышленная автоматика]]