Манипулятор (механизм) — различия между версиями
(На фоне Илона Маска -- это важно)))) |
Авиатор (обсуждение | вклад) м (1 версия импортирована) |
(нет различий)
| |
Текущая версия на 21:16, 29 октября 2017
Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности.
Содержание
Устройство и применение
Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). Манипуляторы изучает теория манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. В узком смысле манипулятором называется механическая рука.
Манипуляторы делятся на управляемые человеком и автоматические манипуляторы (роботы-манипуляторы как разновидность роботов). Развитие манипуляторов привело к созданию промышленных роботов. Проектирование механизмов-манипуляторов требует решения таких задач, как создание манёвренности, устойчивости в работе, выбор правильного соотношения полезных и холостых ходов. Иногда требуется проектирование таких систем, в которых оператор чувствует усилие, создаваемое на рабочем органе или на грузозахвате.
Рассматривается также внедрение комплексов манипуляционных роботов в образовательный процесс[1].
Виды
- Манипулятор (в горном деле) — основной механизм буровой каретки, предназначенный для перемещения в призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором (бурильной машиной).
- Манипулятор (в металлургии) — машина для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки при обработке металлов давлением. Различаются прокатный и ковочный манипулятор. В кузнечных и прокатных цехах используются подвесные и напольные манипуляторы, которые являются разновидностью кантователей (механизмов для переворачивания (кантовки) изделий).
- Манипулятор (в ядерной технике) — приспособление для работы с радиоактивными веществами, исключающее непосредственный контакт человека с этими веществами.
- Манипуляторами оснащаются гидростаты для ведения океанографических и других работ на глубинах.
- Платформа Гью — Стюарта — разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Имеет шесть степеней свободы. Применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в телескопах и в ортопедической хирургии.
- Кран-манипулятор — мобильная грузоподъёмная машина, включающая грузоподъёмный кран стрелового типа, смонтированный на автомобильном шасси и служащий для его загрузки и разгрузки[2].
Примечания
Ошибка цитирования Ошибочный тег <references>;
можно использовать только параметр group.
<references /> или <references group="…" />| unknown = | preview = Страница использует Шаблон:Примечания с неизвестным параметром «_VALUE_» | ignoreblank = y | 1 | colwidth | group | liststyle | refs }}
Литература
- {{#invoke:String|replace|source=Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. — М.: Наука, 1978. — 400 с.
- {{#invoke:String|replace|source=Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978. — 416 с.
- {{#invoke:String|replace|source=Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Динамика управления роботами. — М.: Наука, 1984. — 336 с.
- {{#invoke:String|replace|source=Фу К., Гонсалес Р., Ли К. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Робототехника / Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — 624 с. — ISBN 5-03-000805-5.
- {{#invoke:String|replace|source=Шахинпур, М. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Курс робототехники / Пер. с англ. — М.: Мир, 1990. — 527 с. — ISBN 5-03-001375-X.
Шаблон:Механизмы Шаблон:Робототехника {{#invoke:Message box|ambox}}
Шаблон:Mech-stub- ↑ Подробнее в Научно-техническом вестнике ИТМО выпуск 1(83) январь-февраль 2013
- ↑ Кран-манипуляторШаблон:Мёртвая ссылка. Словарь по естественным наукам. Глоссарий.ру.
