Манипулятор (механизм) — различия между версиями

Материал из ТХАБ.РФ
Перейти к: навигация, поиск
(На фоне Илона Маска -- это важно))))
 
м (1 версия импортирована)
 
(нет различий)

Текущая версия на 21:16, 29 октября 2017

Манипуляторы FANUC на фоне Илона Маска.
Манипуляторы FANUC
Робот-манипулятор работает вблизи печи.

Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности.

Устройство и применение

Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). Манипуляторы изучает теория манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. В узком смысле манипулятором называется механическая рука.

Манипуляторы делятся на управляемые человеком и автоматические манипуляторы (роботы-манипуляторы как разновидность роботов). Развитие манипуляторов привело к созданию промышленных роботов. Проектирование механизмов-манипуляторов требует решения таких задач, как создание манёвренности, устойчивости в работе, выбор правильного соотношения полезных и холостых ходов. Иногда требуется проектирование таких систем, в которых оператор чувствует усилие, создаваемое на рабочем органе или на грузозахвате.

Рассматривается также внедрение комплексов манипуляционных роботов в образовательный процесс[1].

Виды

Примечания

Ошибка цитирования Ошибочный тег <references>; можно использовать только параметр group.

Используйте <references /> или <references group="…" />
{{#invoke: Check for unknown parameters | check

| unknown = | preview = Страница использует Шаблон:Примечания с неизвестным параметром «_VALUE_» | ignoreblank = y | 1 | colwidth | group | liststyle | refs }}

Литература

  • {{#invoke:String|replace|source=Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. — М.: Наука, 1978. — 400 с.
  • {{#invoke:String|replace|source=Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978. — 416 с.
  • {{#invoke:String|replace|source=Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Динамика управления роботами. — М.: Наука, 1984. — 336 с.
  • {{#invoke:String|replace|source=Фу К., Гонсалес Р., Ли К. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Робототехника / Пер. с англ. — М.: Мир, 1989. — 624 с. — ISBN 5-03-000805-5.
  • {{#invoke:String|replace|source=Шахинпур, М. |pattern=^(%[*)(.-[^%.%]])(%]*)$|replace=%1%2%3.|plain=false}} Курс робототехники / Пер. с англ. — М.: Мир, 1990. — 527 с. — ISBN 5-03-001375-X.

Шаблон:Механизмы Шаблон:Робототехника {{#invoke:Message box|ambox}}

Шаблон:Mech-stub
  1. Подробнее в Научно-техническом вестнике ИТМО выпуск 1(83) январь-февраль 2013
  2. Кран-манипуляторШаблон:Мёртвая ссылка. Словарь по естественным наукам. Глоссарий.ру.