Рефлекс. Язык программирования. Пример кода
Прогр BottleFillingSystem 02 /* Демонстрационная программа управления эталонным процессом
* "Автоматизированная линия розлива" * * ДАТА СОЗДАНИЯ: 4.01.2006 * АВТОР: Зюбин Владимир */
03
{ 04
ТАКТ 100; 05 КОНСТ ВКЛ 1; КОНСТ ВЫКЛ 0;
/*===========================================================*/ /*========= БАЗОВЫЕ АДРЕСА МОДУЛЕЙ УСО ======================*/ /*===========================================================*/
КОНСТ BA_FPGA1_U1 0XA110; /* ВХОД */ КОНСТ BA_FPGA3_U1 0XA910; /* ВЫХОД */ КОНСТ BA_FPGA1_U2 0XA120; /* АНАЛОГОВЫЙ ВХОД 8 бит */ 06 /*################################################*/ /*######## ОПИСАНИЕ РЕГИСТРОВ МОДУЛЕЙ УСО ########*/ /*################################################*/ ВХОД ЛОГ_ВХОДЫ BA_FPGA1_U1 0 8; /* имя, базовый адрес, № Регистра, 8бит */ ВЫХОД ЛОГ_ВЫХОДЫ BA_FPGA3_U1 0 8; ВХОД ВХОД_АЦП BA_FPGA1_U2 0 8; 07 /*##########################*/ /*######## ПРОЦЕССЫ ########*/ /*##########################*/
ПРОЦ Инициализация{ 08 /*===========================================================*/ /*=========== ОПИСАНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ ===========================*/ /*===========================================================*/
/* ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ: */ ЛОГ К_КНОПКА_ПУСКА_СИСТЕМЫ = {ЛОГ_ВХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ; ЛОГ К_БУТЫЛКА_ПОД_СОПЛОМ = {ЛОГ_ВХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ; ЛОГ К_БУТЫЛКА_НАПОЛНЕНА = {ЛОГ_ВХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ; ЛОГ К_БАК_ПУСТ = {ЛОГ_ВХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ; ЛОГ К_БАК_ПОЛОН = {ЛОГ_ВХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ;
/* ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ: */ ЛОГ У_НАПОЛНЕНИЕ_БАКА = {ЛОГ_ВЫХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ; ЛОГ У_РАЗОГРЕВ_БАКА = {ЛОГ_ВЫХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ; ЛОГ У_ЗАПОЛНЕНИЕ_БУТЫЛКИ = {ЛОГ_ВЫХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ; ЛОГ У_ВКЛ_КОНВЕЙЕРА_1 = {ЛОГ_ВЫХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ; ЛОГ У_ВКЛ_КОНВЕЙЕРА_2 = {ЛОГ_ВЫХОДЫ[1]} ДЛЯ ВСЕХ;
/* СИГНАЛ ОТ АЦП: */ ЦЕЛ ФП_ТЕМПЕРАТУРА = {ВХОД_АЦП[8]} ДЛЯ ВСЕХ; 09 СОСТ Начало{ /* именно отсюда все и начинается после включения питания */
У_НАПОЛНЕНИЕ_БАКА = ВЫКЛ; /* выключаем все */ У_РАЗОГРЕВ_БАКА = ВЫКЛ; У_ЗАПОЛНЕНИЕ_БУТЫЛКИ = ВЫКЛ; У_ВКЛ_КОНВЕЙЕРА_1 = ВЫКЛ; У_ВКЛ_КОНВЕЙЕРА_2 = ВЫКЛ; В СЛЕДУЮЩЕЕ; /* переходим в следующее состояние */
} 10 СОСТ ОжиданиеНажатияКнопкиСтарт{
ЕСЛИ (К_КНОПКА_ПУСКА_СИСТЕМЫ == ВКЛ) { /* каждые 100 мс проверяем кнопку */
У_ВКЛ_КОНВЕЙЕРА_2 = ВКЛ; /* если нажата - включаем конвейер 2 */
СТАРТ ПРОЦ НаполнениеБака;
СТАРТ ПРОЦ ПодачаБутылок;
В СЛЕДУЮЩЕЕ; /* и уходим в следующее */
} /* а иначе - ничего не делаем */
} 11 СОСТ ОжиданиеОстанова{
ЕСЛИ (К_КНОПКА_ПУСКА_СИСТЕМЫ == ВЫКЛ) { /* каждые 100 мс проверяем кнопку */
СТОП ПРОЦ НаполнениеБака;
СТОП ПРОЦ ПодогревБака;
СТОП ПРОЦ РозливБутылок;
СТОП ПРОЦ ПодачаБутылок;
В СОСТ Начало; /* по выключению и уходим в */
} /* Начало, там все выключится */
}
12 } 13 ПРОЦ НаполнениеБака{
ИЗ ПРОЦ Инициализация К_БАК_ПУСТ, /* описывать уже не надо, */
К_БАК_ПОЛОН, /* просто ссылка */
У_НАПОЛНЕНИЕ_БАКА,
У_РАЗОГРЕВ_БАКА,
У_ЗАПОЛНЕНИЕ_БУТЫЛКИ;
14 СОСТ Начало{
ЕСЛИ (К_БАК_ПУСТ) В СЛЕДУЮЩЕЕ;
ИНАЧЕ {
СТАРТ ПРОЦ ПодогревБака; /* если есть жидкость, то можно нагревать */
В СЛЕДУЮЩЕЕ;
}
}
СОСТ КонтрольУровня_в_Баке{
ЕСЛИ (К_БАК_ПУСТ) { /* если бак опустел, то */
СТОП ПРОЦ ПодогревБака;
СТОП ПРОЦ РозливБутылок;
У_РАЗОГРЕВ_БАКА = ВЫКЛ; /* разогревать нельзя */
У_ЗАПОЛНЕНИЕ_БУТЫЛКИ = ВЫКЛ; /* в бутылки лить тоже нельзя */
У_НАПОЛНЕНИЕ_БАКА = ВКЛ; /* можно только наполнять бак */
В СЛЕДУЮЩЕЕ;
}
}
СОСТ КонтрольНаполненияБака{
ЕСЛИ (К_БАК_ПОЛОН) { /* если бак наполнился до отказа, то */
СТАРТ ПРОЦ ПодогревБака; /* можно разогревать */
У_НАПОЛНЕНИЕ_БАКА = ВЫКЛ; /* а наполнять уже не надо */
В СОСТ КонтрольУровня_в_Баке;
}
}
} 15 ПРОЦ ПодогревБака{ ИЗ ПРОЦ Инициализация ФП_ТЕМПЕРАТУРА,
У_РАЗОГРЕВ_БАКА,
У_ЗАПОЛНЕНИЕ_БУТЫЛКИ;
СОСТ Начало{
ЕСЛИ (ФП_ТЕМПЕРАТУРА < 100) В СЛЕДУЮЩЕЕ;
ИНАЧЕ {
СТАРТ ПРОЦ РозливБутылок; /* если температура в норме, то можно разливать */
В СЛЕДУЮЩЕЕ;
}
}
СОСТ КонтрольОстыванияБака{
ЕСЛИ (ФП_ТЕМПЕРАТУРА < 100) { /* если бак остыл, то */
СТОП ПРОЦ РозливБутылок;
У_ЗАПОЛНЕНИЕ_БУТЫЛКИ = ВЫКЛ; /* в бутылки лить нельзя */
У_РАЗОГРЕВ_БАКА = ВКЛ; /* а надо греть бак */
В СЛЕДУЮЩЕЕ;
}
}
СОСТ КонтрольНагреваБака{
ЕСЛИ (ФП_ТЕМПЕРАТУРА > 110) { /* если бак нагрелся до максимума, то */
СТАРТ ПРОЦ РозливБутылок; /* можно разливать */
У_РАЗОГРЕВ_БАКА = ВЫКЛ; /* а греть уже не надо */
В СОСТ КонтрольОстыванияБака;
}
}
} 16 ПРОЦ РозливБутылок{ ИЗ ПРОЦ Инициализация К_БУТЫЛКА_ПОД_СОПЛОМ,
К_БУТЫЛКА_НАПОЛНЕНА,
У_ЗАПОЛНЕНИЕ_БУТЫЛКИ;
СОСТ Начало{
ЕСЛИ (К_БУТЫЛКА_ПОД_СОПЛОМ && !К_БУТЫЛКА_НАПОЛНЕНА)
У_ЗАПОЛНЕНИЕ_БУТЫЛКИ = ВКЛ;
ИНАЧЕ
У_ЗАПОЛНЕНИЕ_БУТЫЛКИ = ВЫКЛ;
ЗАЦИКЛИТЬ; /* снимем контроль ошибки по отсутствию перехода из */
}
} 17 ПРОЦ ПодачаБутылок{ ИЗ ПРОЦ Инициализация К_БУТЫЛКА_ПОД_СОПЛОМ,
К_БУТЫЛКА_НАПОЛНЕНА,
У_ВКЛ_КОНВЕЙЕРА_1;
СОСТ Начало{
ЕСЛИ (К_БУТЫЛКА_НАПОЛНЕНА || !К_БУТЫЛКА_ПОД_СОПЛОМ)
У_ВКЛ_КОНВЕЙЕРА_1 = ВКЛ;
ИНАЧЕ
У_ВКЛ_КОНВЕЙЕРА_1 = ВЫКЛ;
ЗАЦИКЛИТЬ;
}
} 18 }